Etusivu> DUCO Cobotit > Ruumiillinen älykäs robotti

BR-R63 Bioninen 6-akselinen varsi

BR-R63 Bioninen 6-akselinen varsi


Bioninen 6-akselinen BR-R63-käsivarsi tarjoaa integroidun ohjauksen ja kevyen älykkyyden, mikä tehostaa sovelluksia elektroniikan valmistuksessa, 3C-kokoonpanossa, tarkkuustarkastuksessa ja tieteellisessä tutkimuksessa. Se rikkoo kevyille robottikäsivarsille tyypillisiä suorituskykyrajoituksia usean vapausasteen nivelillä ja nopealla reagointikyvyllä, jotka mahdollistavat dynaamiset toiminnot ja tarkan asennon ylläpidon. Laajojen rajapintojen ja monialustaisen kehitystuen ansiosta se integroituu nopeasti erilaisiin kaupallisiin tuotantolinjoihin ja tutkimusjärjestelmiin varmistaen saumattoman siirtymisen ratkaisusuunnittelusta käytännön toteutukseen.

  • 1
    640mm

    Robottikäden työskentelysäde

  • 2
    8.5kg

    Kehon paino

  • 3
    3kg

    Yhden varren nimelliskuormituskapasiteetti

  • 4
    ≤ ± 0.05 mm

    Varren pään toistettavuus

  • määrittely
  • Soveltamissuunnitelmat
  • Lisää tuotteita
  • tiedustelu
määrittely
Nimi Parametri
Robottikäden vapausaste 6
Robottikäden työskentelysäde 640Mm
Kehon paino 8.5Kg
Yhden varren nimelliskuormituskapasiteetti 3Kg
Toiston paikannustarkkuuden loppu ≤ ± 0.05 mm
nivelten liikerata J1 ± 170°
J2 -100 °~ + 100 °
J3 -70 °~ + 160 °
J4 ± 170°
J5 ± 90°
J6 ± 180°
Suurin nivelnopeus J1–J3 180 °/s, J4–J6 225 °/s
Nivelen vääntömomenttianturi Kyllä.
jarru J1-J3 jarrulla
pääteliitäntä DC24V virtalähde (1A), RS485, etherCAT, Dl/DO 2 kanavaa
Perusliitäntä USB * 2, IO * 8, verkkoportti * 2, HDMI * 1, WIFI, 4G
Virtalähde 48 V tasavirta ± 10 %
huipputeho 400W
Suurin virta 8A
Ottoteho 100-240VAC 47-63Hz 10A
IP luokitus IP54
työympäristö 0–45 ℃ kosteus: ≤ 85 % suhteellinen kosteus
Varastointiympäristö -30~ 55 ℃ Kosteus: ≤ 85 % suhteellinen kosteus
melu ≤ 70dB
toissijainen kehitys ROS2, ROS, Python, C++
Soveltamissuunnitelmat

Vähittäiskauppa ja logistiikka, Terveydenhuolto, Koulutus ja valmennus, Ruokapalvelu

tiedustelu

DUCO Robots CO., LTD.

Keskustele asiantuntijamme kanssa