Bioniset humanoidit integroidut nivelmoduulit BSJ11

Bioniset humanoidit integroidut nivelmoduulit BSJ11, BSJ14, BSJ17

Tässä onttojohdotuksessa ja pitkälle integroidussa käyttöohjausmoduulissa yhdistyvät syvällisesti käyttö-, voimansiirto- ja tunnistusmoduulit. Sisäänrakennetun vääntömomentin suljetun silmukan ohjauksen ja servomoottorin täyden tilan takaisinkytkennän avulla se saavuttaa bionisen tasapainon "voimansäädön tarkkuuden ja dynaamisen vasteen" välillä, mikä vastaa humanoidirobottien sekä lujuuden että suorituskyvyn vaatimuksiin.

Kysely nyt

määrittely
Lisää tuotteita
tiedustelu

määrittely

BSJ11
BSJ14
BSJ17

Nimi	Parametri
vähennysaste	100
Käynnistys-pysäytys-huippuvääntömomentti (N · m)	11
Suurin sallittu kuormitusmomentti (N · m)	8.9
Hetkellinen sallittu suurin vääntömomentti (N · m)	25
Huippunopeus (rpm)	30
Ulkohalkaisija * pituus (mm)	65 * 77
Syöttöjännite (VDC)	48
Läpireiän halkaisija (mm)	7
Paino (kg)	0.45
IP luokitus	IP54
viestintätapa	EtherCAT-tiedonsiirto
Lähtöenkooderin resoluutio	19
Elinikä (h)	30000

Nimi	Parametri
vähennysaste	100
Käynnistys-pysäytys-huippuvääntömomentti (N · m)	34
Suurin sallittu kuormitusmomentti (N · m)	13.5
Hetkellinen sallittu suurin vääntömomentti (N · m)	66
Huippunopeus (rpm)	30
Ulkohalkaisija * pituus (mm)	70 * 90
Syöttöjännite (VDC)	48
Läpireiän halkaisija (mm)	7
Paino (kg)	1.05
IP luokitus	IP54
viestintätapa	EtherCAT-tiedonsiirto
Lähtöenkooderin resoluutio	19
Elinikä (h)	30000

Nimi	Parametri
vähennysaste	100
Käynnistys-pysäytys-huippuvääntömomentti (N · m)	66
Suurin sallittu kuormitusmomentti (N · m)	48.5
Hetkellinen sallittu suurin vääntömomentti (N · m)	107
Huippunopeus (rpm)	30
Ulkohalkaisija * pituus (mm)	80 * 95
Syöttöjännite (VDC)	48
Läpireiän halkaisija (mm)	9
Paino (kg)	1.35
IP luokitus	IP54
viestintätapa	EtherCAT-tiedonsiirto
Lähtöenkooderin resoluutio	19
Elinikä (h)	30000