-
K: Kuinka ratkaista hätäpysäytys, joka laukeaa, kun kobotti on päällä?
Tarkista ohjauskaapin hätäpysäytys, opetusriippuva hätäpysäytys ja ulkoinen hätäpysäytys.
Lisätietoja -
K: Opetusriippunäyttö ei koske oikein?
Siirry kalibrointiliittymään ja kalibroi näyttö uudelleen.
Lisätietoja -
K: Kuinka paljon tilaa tulisi varata ohjauskaapin luonnolliselle lämmönpoistolle?
Ohjauskaappi tulee sijoittaa tasaiselle alustalle. Ohjauskaapin molemmille puolille tulee jättää 50 mm rako tasaisen ilmankierron varmistamiseksi.
Lisätietoja -
K: Mitä minun pitäisi tehdä, jos robotti kohtaa singulaarisuuden JOG:n tai ajon aikana?
Kun robotti saavuttaa tai lähestyy singulaarisuutta, suorakulmaisiin koordinaatteihin perustuvaa suunnitteluliikettä ei voida kääntää oikein jokaisen akselin yhteisliikkeeksi, eikä liikkeen suunnittelua voida suorittaa oikein. Voidaan käyttää nivelpisteen liike- tai liikkumisohjeita.
Lisätietoja -
K: Mitkä ovat robottien ja ulkoisten laitteiden väliset viestintätavat?
Tcp/IP, Modbus/Tcp, Profinet, Ethernet/IP
Lisätietoja
EN
CN
ES
RU
JA
KO
DE
FR
IT
AR
TL
CS
NL
FI
EL
HI
PL
PT
IW
ID
VI
HU
TH
TR
FA
MS