FAQ

K: Kuinka ratkaista hätäpysäytys, joka laukeaa, kun kobotti on päällä?

Tarkista ohjauskaapin hätäpysäytys, opetusriippuva hätäpysäytys ja ulkoinen hätäpysäytys.

K: Opetusriippunäyttö ei koske oikein?

Siirry kalibrointiliittymään ja kalibroi näyttö uudelleen.

K: Kuinka paljon tilaa tulisi varata ohjauskaapin luonnolliselle lämmönpoistolle?

Ohjauskaappi tulee sijoittaa tasaiselle alustalle. Ohjauskaapin molemmille puolille tulee jättää 50 mm rako tasaisen ilmankierron varmistamiseksi.

K: Mitä minun pitäisi tehdä, jos robotti kohtaa singulaarisuuden JOG:n tai ajon aikana?

Kun robotti saavuttaa singulaarisuuden tai lähestyy sitä, karteesisiin koordinaatteihin perustuvaa suunnitteluliikettä ei voida kääntää oikein kunkin akselin nivelliikkeeksi, eikä liikkeen suunnittelua voida suorittaa oikein. Voidaan käyttää nivelpisteen liike- tai movej-liikeohjeita.

K: Mitkä ovat robottien ja ulkoisten laitteiden väliset viestintätavat?

Tcp/IP, Modbus/Tcp, Profinet, Ethernet/IP

K: Miten robotin asennussuunta asetetaan?

Napsauta "Asennus"-näyttöruutua. Näyttöön tulee ponnahdusikkuna, jossa näkyy robotin asennussuunta ja asennon kuvaus, kuten kuvassa 1 on esitetty.

Napsauta "Muokkaa"-painiketta siirtyäksesi Asennusasetukset-alisivulle asetuskäyttöliittymässä, kuten kuvassa 2 näkyy. Käyttäjät voivat asettaa robotin asennussuunnan tällä sivulla.

K: Mikä on jarrutesti ja miksi tämä ponnahdusikkuna tulee näkyviin?

Käyttäjien on suoritettava jarrutestaus säännöllisesti jarrujen vikaantumisen aiheuttamien riskien välttämiseksi. Järjestelmä muistuttaa käyttäjiä säännöllisesti jarrutestin suorittamisesta; tehdasasetuksena on 30 päivän välein tehtävä muistutus.

Kun edellisestä jarrutestistä on kulunut yli asetetun ajanjakson, järjestelmä näyttää seuraavan valintaikkunan, jossa käyttäjää kehotetaan suorittamaan jarrutesti. Aloitussivun jarrutestimerkinnässä näkyy punainen piste käyttäjän varoittamiseksi.

K: Miksi opetuspainikkeen oikeassa yläkulmassa olevalla näppäimellä ei voi vaihtaa manuaalisen ja automaattisen tilan välillä?

Opetusriipuksessa: Valitse Asetukset -> Turvallisuusasetukset -> Laitteisto

Napsauta "Ota ulkoinen I/O käyttöön tilanvaihtoa varten": Tämän asetuksen käyttöönotto mahdollistaa tilanvaihdon ulkoisen I/O:n kautta; tällöin tilarivin tilanvaihtotoiminto ei ole voimassa.

(Kytkeminen edellyttää aktivoinnin poistamista ja virran katkaisemista; turva-asetusten muuttaminen edellyttää salasanan syöttämistä lukituksen avaamiseksi.)

K: Miksi törmäyshälytys annetaan heti, kun siirrän sitä manuaalisesti?

Tarkista, onko robotin kuormitusasetus oikea ja vastaako asennussuunta todellista tilannetta.

K: Miten törmäystasoa muutetaan?

Opetusriipuksessa: Valitse Asetukset -> Turvallisuusasetukset -> Avaa lukitus -> Törmäysasetukset

Törmäysasetukset-alueella voidaan asettaa törmäyksen havaitsemistaso, nollaustila ja vastetila......

K: Mitä toimintoja efektorin painikkeilla on?

T-painike: Tällä painikkeella voit vetää robottikäsivartta pitämällä sitä painettuna.

S-painike: S-painikkeella on kolme toimintoa: Lisää muuttuja, Lisää liikekomento, Lisää muuttuja ja Liikekomento......

K: Miten palata pakkausasentoon?

Vaihda opetuspaneelin Siirrä-sivulle ja napsauta oikeassa alakulmassa olevaa "Siirrä kohteeseen" -painiketta, kuten kuvassa 1 näkyy.

Valitse "Pakkausasento" -vaihtoehto ja pidä sitten "Siirry kohteeseen" -painiketta painettuna, kunnes robotti siirtyy paikalleen, kuten kuvassa 2 on esitetty.