Etusivu> DUCO Cobotit > DUCO Mobile Cobot

1
2
3

Tyyppi B


  • Ominaisuudet
  • määrittely
  • Sovellusskenaario
  • Lisää tuotteita
  • tiedustelu
Ominaisuudet

DUCO B -sarjan komposiittirobotti integroi itsenäisesti kehitetyt mobiilialustat ja yhteistyörobotit. Se voidaan varustaa autonomisilla konenäköjärjestelmillä, kiinnittimillä ja muilla suoritusyksiköillä materiaalinkäsittely-, kokoonpano-, tarkastus- ja tarkkuuskoneistuksen sovellusten saavuttamiseksi. DUCO B -komposiittirobotti tarjoaa kattavan turvallisuussuojan, useita vuorovaikutus- ja viestintämenetelmiä sekä saumattoman integroinnin asiakasjärjestelmiin. Lisäksi se tarjoaa räätälöityjä ratkaisuja, aikataulutusjärjestelmiä, ohjausta paikan päällä ja kattavia jälkimarkkinointipalveluita asiakastyytyväisyyden varmistamiseksi. Standardoituna tuotteena DUCO B -komposiittirobotti tarjoaa yhdenmukaisuutta, luotettavuutta ja vakautta, joihin ei-standardilaitteet eivät pysty.

määrittely
HC-X2-B HX-X3-B HC-X4-B HC-X6-B
Mitat (P * L * K, ilman yhteistyövartta ja sivuesteiden välttämislaseria) 1250 x 600 x 700 mm 950 x 600 x 700 mm 800 x 600 x 700 mm 1250 x 700 x 800 mm
Kattava tarkkuus ± 0.3mm
Paino yhteensä Noin 320/330/361/350/360 kg (Varustettu yhteistyöpuomilla GCR5/10/14/16/20.) Noin 270/280/300 kg (Varustettu yhteistyöpuomilla GCR5/10/14/16.) Noin 247/260 kg (Varustettu yhteistyövarrella GCR5/10.) Noin 392/405/436/435 kg (Varustettu yhteistyöpuomilla GCR5/10/14/20.)
Navigointitila SLAM- JA QR-KOODI
Cobotin hyötykuorma 5 kg/ 10 kg/ 14 kg/ 20 kg (Varustettu yhteistyövarrella GCR5/10/14/16/20.) 5 kg / 10 kg / 14 kg / 16 kg(Varustettu yhteistyövarrella GCR5/10/14/16.) 5 kg / 10 kg (Varustettu yhteistyövarrella GCR5/10.) 5 kg/ 10 kg/ 10 kg/ 20 kg (Varustettu yhteistyövarrella GCR5/10/14/20.)
Lavan kuorma 670 kg enint. 350 kg enint. 120 kg enint. 470 kg enint.
Mobiiliominaisuudet Ajolomake Kaksoispyöräinen tasauspyörästö Kaksoispyöräinen tasauspyörästö Kaksoispyöräinen tasauspyörästö Mecanum pyörä
Kääntösäde 500 mm min 500 mm min 500 mm min 500 mm min
Rapunopeus (mikä tahansa kulma) / / / ≤0.5m / s
Kävelyreitin leveys 900 mm min 900 mm min 900 mm min 1000 mm min
Liikenopeus 1m / s 1m / s 0.8m / s 0.8m / s
Kääntymisnopeus 0.5m / s 0.5m / s 0.5m / s 0.5m / s
Esteiden ylityskorkeus 10mm 10mm 10mm 10mm
Kaivannon leveys 30mm 25mm 30mm 80mm
Pohjavälitys 30mm 30mm 30mm 45mm
Mäennousukyky <5% <5% <5% <5%
Pysäköinnin tarkkuus ± 5 mm:n paikannustarkkuus, ± 1°:n kulmatarkkuus
Akun suorituskyky Akku DC51.2V litiumrautafosfaatti DC51.2V litiumrautafosfaatti (valinnainen) DC51.2V litiumrautafosfaatti DC51.2V litiumrautafosfaatti (valinnainen) DC51.2V litiumrautafosfaatti DC51.2V litiumrautafosfaatti (valinnainen) DC51.2V litiumrautafosfaatti DC51.2V litiumrautafosfaatti (valinnainen)
Koko 52Ah 80 Ah 42Ah 80 Ah 28Ah 42 Ah/80 Ah 42Ah 80 Ah
Käyntiaika Noin 5.5 tunti Noin 8 tunti Noin 5.5 tunti Noin 8 tunti Noin 5.5 tunti Noin 8 tunti Noin 5.5 tunti Noin 8 tunti
Latausaika 1.8 h 2 h 1.5 h 2 h 1.5 h 2 h 1.5 h 2 h
Lataustila Kosketuslataus/langaton lataus/akunvaihto (kaikki kolme menetelmää tukevat manuaalista tai automaattista latausta)
Turvalaite Törmäyksen havaitseminen/turvakosketusreuna/esteiden välttämislaser/hätäpysäytys jne.
liitäntä Laitteisto tukee CAN-väylää, RS-485:tä, RS-232:ta, RJ45:tä ja USB:tä
Viestintäprotokollat ​​tukevat CANOPENia, Modbusia jne.
Button Käynnistyspainike / Taukopainike / Nollauspainike / Opetuspainike
Käyttöympäristö Ympäristön lämpötila: -10°C-45°C
Ympäristön kosteus: 5–95 % (ei tiivistymistä)
Käyttöympäristö: Vain sisäkäyttöön.
Puhtaustaso: Ei mitään/Luokka 6 (tuhannen tason)/Luokka 5 (sadan tason)
tiedustelu

DUCO Robots CO., LTD.

Keskustele asiantuntijamme kanssa