DUCO B -sarjan komposiittirobotti integroi itsenäisesti kehitetyt mobiilialustat ja yhteistyörobotit. Se voidaan varustaa autonomisilla konenäköjärjestelmillä, kiinnittimillä ja muilla suoritusyksiköillä materiaalinkäsittely-, kokoonpano-, tarkastus- ja tarkkuuskoneistuksen sovellusten saavuttamiseksi. DUCO B -komposiittirobotti tarjoaa kattavan turvallisuussuojan, useita vuorovaikutus- ja viestintämenetelmiä sekä saumattoman integroinnin asiakasjärjestelmiin. Lisäksi se tarjoaa räätälöityjä ratkaisuja, aikataulutusjärjestelmiä, ohjausta paikan päällä ja kattavia jälkimarkkinointipalveluita asiakastyytyväisyyden varmistamiseksi. Standardoituna tuotteena DUCO B -komposiittirobotti tarjoaa yhdenmukaisuutta, luotettavuutta ja vakautta, joihin ei-standardilaitteet eivät pysty.
| HC-X2-B | HX-X3-B | HC-X4-B | HC-X6-B | ||||||
| Mitat (P * L * K, ilman yhteistyövartta ja sivuesteiden välttämislaseria) | 1250 x 600 x 700 mm | 950 x 600 x 700 mm | 800 x 600 x 700 mm | 1250 x 700 x 800 mm | |||||
| Kattava tarkkuus | ± 0.3mm | ||||||||
| Paino yhteensä | Noin 320/330/361/350/360 kg (Varustettu yhteistyöpuomilla GCR5/10/14/16/20.) | Noin 270/280/300 kg (Varustettu yhteistyöpuomilla GCR5/10/14/16.) | Noin 247/260 kg (Varustettu yhteistyövarrella GCR5/10.) | Noin 392/405/436/435 kg (Varustettu yhteistyöpuomilla GCR5/10/14/20.) | |||||
| Navigointitila | SLAM- JA QR-KOODI | ||||||||
| Cobotin hyötykuorma | 5 kg/ 10 kg/ 14 kg/ 20 kg (Varustettu yhteistyövarrella GCR5/10/14/16/20.) | 5 kg / 10 kg / 14 kg / 16 kg(Varustettu yhteistyövarrella GCR5/10/14/16.) | 5 kg / 10 kg (Varustettu yhteistyövarrella GCR5/10.) | 5 kg/ 10 kg/ 10 kg/ 20 kg (Varustettu yhteistyövarrella GCR5/10/14/20.) | |||||
| Lavan kuorma | 670 kg enint. | 350 kg enint. | 120 kg enint. | 470 kg enint. | |||||
| Mobiiliominaisuudet | Ajolomake | Kaksoispyöräinen tasauspyörästö | Kaksoispyöräinen tasauspyörästö | Kaksoispyöräinen tasauspyörästö | Mecanum pyörä | ||||
| Kääntösäde | 500 mm min | 500 mm min | 500 mm min | 500 mm min | |||||
| Rapunopeus (mikä tahansa kulma) | / | / | / | ≤0.5m / s | |||||
| Kävelyreitin leveys | 900 mm min | 900 mm min | 900 mm min | 1000 mm min | |||||
| Liikenopeus | ≤1m / s | ≤1m / s | ≤0.8m / s | ≤0.8m / s | |||||
| Kääntymisnopeus | ≤0.5m / s | ≤0.5m / s | ≤0.5m / s | ≤0.5m / s | |||||
| Esteiden ylityskorkeus | 10mm | 10mm | 10mm | 10mm | |||||
| Kaivannon leveys | 30mm | 25mm | 30mm | 80mm | |||||
| Pohjavälitys | 30mm | 30mm | 30mm | 45mm | |||||
| Mäennousukyky | <5% | <5% | <5% | <5% | |||||
| Pysäköinnin tarkkuus | ± 5 mm:n paikannustarkkuus, ± 1°:n kulmatarkkuus | ||||||||
| Akun suorituskyky | Akku | DC51.2V litiumrautafosfaatti | DC51.2V litiumrautafosfaatti (valinnainen) | DC51.2V litiumrautafosfaatti | DC51.2V litiumrautafosfaatti (valinnainen) | DC51.2V litiumrautafosfaatti | DC51.2V litiumrautafosfaatti (valinnainen) | DC51.2V litiumrautafosfaatti | DC51.2V litiumrautafosfaatti (valinnainen) |
| Koko | 52Ah | 80 Ah | 42Ah | 80 Ah | 28Ah | 42 Ah/80 Ah | 42Ah | 80 Ah | |
| Käyntiaika | Noin 5.5 tunti | Noin 8 tunti | Noin 5.5 tunti | Noin 8 tunti | Noin 5.5 tunti | Noin 8 tunti | Noin 5.5 tunti | Noin 8 tunti | |
| Latausaika | ≤1.8 h | ≤2 h | ≤1.5 h | ≤2 h | ≤1.5 h | ≤2 h | ≤1.5 h | ≤2 h | |
| Lataustila | Kosketuslataus/langaton lataus/akunvaihto (kaikki kolme menetelmää tukevat manuaalista tai automaattista latausta) | ||||||||
| Turvalaite | Törmäyksen havaitseminen/turvakosketusreuna/esteiden välttämislaser/hätäpysäytys jne. | ||||||||
| liitäntä | Laitteisto tukee CAN-väylää, RS-485:tä, RS-232:ta, RJ45:tä ja USB:tä | ||||||||
| Viestintäprotokollat tukevat CANOPENia, Modbusia jne. | |||||||||
| Button | Käynnistyspainike / Taukopainike / Nollauspainike / Opetuspainike | ||||||||
| Käyttöympäristö | Ympäristön lämpötila: -10°C-45°C | ||||||||
| Ympäristön kosteus: 5–95 % (ei tiivistymistä) | |||||||||
| Käyttöympäristö: Vain sisäkäyttöön. | |||||||||
| Puhtaustaso: Ei mitään/Luokka 6 (tuhannen tason)/Luokka 5 (sadan tason) | |||||||||




Lohko 4. No.358 Jinhu Road, Pudongin alue, Shanghai, Kiina