Etusivu> DUCO Cobotit > DUCO Mobile Cobot

1
2
3

Tyyppi B


  • Ominaisuudet
  • Sovellusskenaario
  • Lisää tuotteita
  • tiedustelu
Ominaisuudet

DUCO B -sarjan komposiittirobotti yhdistää itsenäisesti kehitetyt mobiilialustat ja yhteistyörobotit. Se voidaan varustaa autonomisilla näköjärjestelmillä, kiinnikkeillä ja muilla suoritusyksiköillä materiaalinkäsittely-, kokoonpano-, tarkastus- ja tarkkuustyöstösovelluksia varten. DUCO B -komposiittirobotti tarjoaa kattavan turvallisuussuojauksen, useita vuorovaikutus- ja viestintämenetelmiä sekä saumattoman integroinnin asiakkaan järjestelmiin. Lisäksi se tarjoaa räätälöityjä ratkaisuja, aikataulujärjestelmiä, paikan päällä tapahtuvaa ohjausta ja kattavat myynnin jälkeiset palvelut asiakastyytyväisyyden varmistamiseksi. Standardoituna tuotteena DUCO B -komposiittirobotti tarjoaa johdonmukaisuutta, luotettavuutta ja vakautta, joita ei-standardilaitteet eivät pysty vastaamaan.

määrittely
HC-X2-BHX-X3-BHC-X4-BHC-X6-B
Mitat (P*L*K, ei sisällä yhteistyökäsivartta ja sivuesteiden välttämislaseria)X x 1250 600 700 mmX x 950 600 700 mmX x 800 600 700 mmX x 1250 700 800 mm
Kattava tarkkuus± 0.3mm
Paino yhteensäNoin 320/330/361/350/360 kg (Varustettu yhteiskäyttövarrella GCR5/10/14/16/20.)Noin 270/280/300 kg (Varustettu yhteiskäyttövarrella GCR5/10/14/16.)Noin 247/260 kg (Varustettu yhteiskäyttövarrella GCR5/10.)Noin 392/405/436/435 kg (Varustettu yhteiskäyttövarrella GCR5/10/14/20.)
NavigointitilaSLAM & QR-KOODI
Cobotin hyötykuorma5 kg / 10 kg / 14 kg / 20 kg (Varustettu yhteistyövarrella GCR5/10/14/16/20.)5kg/ 10kg/ 14kg/ 16kg(Equipped with a collaborative arm GCR5/10/14/16.)5kg/ 10  kg (Equipped with a collaborative arm GCR5/10.)5kg/ 10kg/ 10kg/ 20kg (Equipped with a collaborative arm GCR5/10/14/20.)
Alustan kuormitus670 kg Max350kg Max120 kg Max470 kg Max
MobiiliominaisuudetAjolomakeParipyöräinen tasauspyörästöParipyöräinen tasauspyörästöParipyöräinen tasauspyörästöMecanum pyörä
Kääntösäde500 mm Min500 mm Min500 mm Min500 mm Min
Rapunopeus (kaikki kulmat)///≤0.5m / s
Kävelykäytävän leveys900 mm min900 mm min900 mm min1000 mm min
Liikenopeus1m / s1m / s0.8m / s0.8m / s
Kääntymisnopeus0.5m / s0.5m / s0.5m / s0.5m / s
Esteenpoistokorkeus10mm10mm10mm10mm
Kaivannon leveys30mm25mm30mm80mm
Pohjavälitys30mm30mm30mm45mm
Mäennousukyky<5%<5%<5%<5%
Pysäköintitarkkuus± 5 mm Asennon tarkkuus, ± 1° Kulman tarkkuus
Akun suorituskykyAkkuDC51.2V LitiumrautafosfaattiDC51.2V Litiumrautafosfaatti (valinnainen)DC51.2V LitiumrautafosfaattiDC51.2V Litiumrautafosfaatti (valinnainen)DC51.2V LitiumrautafosfaattiDC51.2V Litiumrautafosfaatti (valinnainen)DC51.2V LitiumrautafosfaattiDC51.2V Litiumrautafosfaatti (valinnainen)
Koko52Ah80 Ah42Ah80 Ah28Ah42 Ah / 80 Ah42Ah80 Ah
KäyntiaikaNoin 5.5 tuntiNoin 8 tuntiNoin 5.5 tuntiNoin 8 tuntiNoin 5.5 tuntiNoin 8 tuntiNoin 5.5 tuntiNoin 8 tunti
Latausaika1.8 h2 h1.5 h2 h1.5 h2 h1.5 h2 h
LataustilaYhteyslataus/langaton lataus/akun vaihto (kaikki kolme tapaa tukevat manuaalista tai automaattista)
TurvalaiteTörmäyksen tunnistus/turvakosketusreuna/esteiden välttäminen laser/hätäpysäytys jne.
liitäntäLaitteisto tukee CAN-väylää, RS-485, RS-232, RJ45, USB
Viestintäprotokollat ​​tukevat CANOPENia, Modbusia jne.
PainikeKäynnistyspainike / Taukopainike / Nollauspainike / Opetuspainike
Käytä ympäristöäYmpäristön lämpötila: -10°C-45°C
Ympäristön kosteus: 5% - 95% (ei kondensaatiota)
Käyttöympäristö: Vain sisäkäyttöön.
Puhtausaste: Ei mitään / luokka 6 (tuhattaso) / luokka 5 (sadataso)
tiedustelu
logo

DUCO Robots CO., LTD.

Keskustele asiantuntijamme kanssa