Type-B, Kiina Type-B valmistajat, toimittajat, tehdas

Ominaisuudet

DUCO B -sarjan komposiittirobotti yhdistää itsenäisesti kehitetyt mobiilialustat ja yhteistyörobotit. Se voidaan varustaa autonomisilla näköjärjestelmillä, kiinnikkeillä ja muilla suoritusyksiköillä materiaalinkäsittely-, kokoonpano-, tarkastus- ja tarkkuustyöstösovelluksia varten. DUCO B -komposiittirobotti tarjoaa kattavan turvallisuussuojauksen, useita vuorovaikutus- ja viestintämenetelmiä sekä saumattoman integroinnin asiakkaan järjestelmiin. Lisäksi se tarjoaa räätälöityjä ratkaisuja, aikataulujärjestelmiä, paikan päällä tapahtuvaa ohjausta ja kattavat myynnin jälkeiset palvelut asiakastyytyväisyyden varmistamiseksi. Standardoituna tuotteena DUCO B -komposiittirobotti tarjoaa johdonmukaisuutta, luotettavuutta ja vakautta, joita ei-standardilaitteet eivät pysty vastaamaan.

määrittely

		HC-X2-B		HX-X3-B		HC-X4-B		HC-X6-B
Mitat (PLK, ei sisällä yhteistyökäsivartta ja sivuesteiden välttämislaseria)		1250 x 600 x 700 mm		950 x 600 x 700 mm		800 x 600 x 700 mm		1250 x 700 x 800 mm
Kattava tarkkuus		± 0.3mm
Paino yhteensä		Noin 320/330/361/350/360 kg (Varustettu yhteiskäyttövarrella GCR5/10/14/16/20.)		Noin 270/280/300 kg (Varustettu yhteiskäyttövarrella GCR5/10/14/16.)		Noin 247/260 kg (Varustettu yhteiskäyttövarrella GCR5/10.)		Noin 392/405/436/435 kg (Varustettu yhteiskäyttövarrella GCR5/10/14/20.)
Navigointitila		SLAM & QR-KOODI
Cobotin hyötykuorma		5 kg / 10 kg / 14 kg / 20 kg (Varustettu yhteistyövarrella GCR5/10/14/16/20.)		5kg/10kg/14kg/16kg(Varustettu yhteistyövarrella GCR5/10/14/16.)		5kg/10 kg (Varustettu yhteiskäyttövarrella GCR5/10.)		5kg/10kg/10kg/20kg (varustettu yhteiskäyttövarrella GCR5/10/14/20.)
Alustan kuormitus		670 kg Max		350kg Max		120 kg Max		470 kg Max
Mobiiliominaisuudet	Ajolomake	Paripyöräinen tasauspyörästö		Paripyöräinen tasauspyörästö		Paripyöräinen tasauspyörästö		Mecanum pyörä
	Kääntösäde	500 mm Min		500 mm Min		500 mm Min		500 mm Min
	Rapunopeus (kaikki kulmat)	/		/		/		≤0.5m / s
	Kävelykäytävän leveys	900 mm min		900 mm min		900 mm min		1000 mm min
	Liikenopeus	≤1m / s		≤1m / s		≤0.8m / s		≤0.8m / s
	Kääntymisnopeus	≤0.5m / s		≤0.5m / s		≤0.5m / s		≤0.5m / s
	Esteenpoistokorkeus	10mm		10mm		10mm		10mm
	Kaivannon leveys	30mm		25mm		30mm		80mm
	Pohjavälitys	30mm		30mm		30mm		45mm
	Mäennousukyky	<5%		<5%		<5%		<5%
Pysäköintitarkkuus		± 5 mm Asennon tarkkuus， ± 1° Kulman tarkkuus
Akun suorituskyky	Akku	DC51.2V Litiumrautafosfaatti	DC51.2V Litiumrautafosfaatti (valinnainen)	DC51.2V Litiumrautafosfaatti	DC51.2V Litiumrautafosfaatti (valinnainen)	DC51.2V Litiumrautafosfaatti	DC51.2V Litiumrautafosfaatti (valinnainen)	DC51.2V Litiumrautafosfaatti	DC51.2V Litiumrautafosfaatti (valinnainen)
	Koko	52Ah	80 Ah	42Ah	80 Ah	28Ah	42 Ah / 80 Ah	42Ah	80 Ah
	Käyntiaika	Noin 5.5 tunti	Noin 8 tunti	Noin 5.5 tunti	Noin 8 tunti	Noin 5.5 tunti	Noin 8 tunti	Noin 5.5 tunti	Noin 8 tunti
	Latausaika	≤1.8 h	≤2 h	≤1.5 h	≤2 h	≤1.5 h	≤2 h	≤1.5 h	≤2 h
Lataustila		Yhteyslataus/langaton lataus/akun vaihto (kaikki kolme tapaa tukevat manuaalista tai automaattista)
Turvalaite		Törmäyksen tunnistus/turvakosketusreuna/esteiden välttäminen laser/hätäpysäytys jne.
liitäntä		Laitteisto tukee CAN-väylää, RS-485, RS-232, RJ45, USB
liitäntä		Viestintäprotokollat tukevat CANOPENia, Modbusia jne.
Painike		Käynnistyspainike / Taukopainike / Nollauspainike / Opetuspainike
Käytä ympäristöä		Ympäristön lämpötila: -10°C-45°C
		Ympäristön kosteus: 5% - 95% (ei kondensaatiota)
		Käyttöympäristö: Vain sisäkäyttöön.
		Puhtausaste: Ei mitään / luokka 6 (tuhattaso) / luokka 5 (sadataso)