DUCO T -komposiittirobotti yhdistää itsenäisesti kehitetyt mobiilialustat ja yhteistyörobotit. Se voidaan varustaa itsenäisesti kehitetyillä visiojärjestelmillä, kiinnikkeillä ja muilla suoritusyksiköillä toimintojen, kuten materiaalinkäsittelyn, kokoonpanon, tarkastuksen ja tarkkuustyöstön, saavuttamiseksi. DUCO T -komposiittirobotti tarjoaa kattavan turvallisuussuojan, useita vuorovaikutus- ja viestintämenetelmiä sekä saumattoman integroinnin asiakkaan järjestelmiin. Se tarjoaa myös räätälöityjä ratkaisuja, räätälöityjä aikataulujärjestelmiä, paikan päällä tapahtuvaa ohjausta ja kattavat myynnin jälkeiset palvelut tyydyttävän asiakaskokemuksen varmistamiseksi. Standardoituna tuotteena DUCO T -komposiittirobotilla on johdonmukaisuutta, luotettavuutta ja vakautta, joita ei-standardilaitteistoilta puuttuu.
| HC-X2-T | |||
| Mitat (P*L*K, ei sisällä yhteistyökäsivartta ja sivuesteiden välttämislaseria) | 1250 x 600 x 1070 mm | ||
| Kattava tarkkuus | ± 0.3mm | ||
| Paino yhteensä | Noin 330 / 361 / 350 / 360 kg (Varustettu yhteiskäyttövarrella GCR10/14/16/20.) | ||
| Navigointitila | SLAM & QR-KOODI | ||
| Cobotin hyötykuorma | 10 kg / 14 kg / 20 kg (Varustettu yhteiskäyttövarrella GCR10/14/16/20.) | ||
| Alustan kuormitus | 100 kg Max | ||
| Mobiiliominaisuudet | Ajolomake | Paripyöräinen tasauspyörästö | |
| Kääntösäde | 500 mm Min | ||
| Rapunopeus (kaikki kulmat) | / | ||
| Kävelykäytävän leveys | 900 mm min | ||
| Liikenopeus | ≤1m / s | ||
| Kääntymisnopeus | ≤0.5m / s | ||
| Esteenpoistokorkeus | 10mm | ||
| Kaivannon leveys | 30mm | ||
| Pohjavälitys | 30mm | ||
| Mäennousukyky | <5% | ||
| Pysäköintitarkkuus | ± 5 mm Asennon tarkkuus, ± 1° Kulman tarkkuus | ||
| Akun suorituskyky | Akku | DC51.2V Litiumrautafosfaatti | DC51.2V Litiumrautafosfaatti (valinnainen) |
| Koko | 52Ah | 80 Ah | |
| Käyntiaika | Noin 5.5 tunti | Noin 8 tunti | |
| Latausaika | ≤1.8 h | ≤2 h | |
| Lataustila | Yhteyslataus/langaton lataus/akun vaihto (kaikki kolme tapaa tukevat manuaalista tai automaattista) | ||
| Turvalaite | Törmäyksen tunnistus/turvakosketusreuna/esteiden välttäminen laser/hätäpysäytys jne. | ||
| liitäntä | Laitteisto tukee CAN-väylää, RS-485, RS-232, RJ45, USB | ||
| Viestintäprotokollat tukevat CANOPENia, Modbusia jne. | |||
| Painike | Käynnistyspainike / Taukopainike / Nollauspainike / Opetuspainike | ||
| Käytä ympäristöä | Ympäristön lämpötila: -10°C-45°C | ||
| Ympäristön kosteus: 5% - 95% (ei kondensaatiota) | |||
| Käyttöympäristö: Vain sisäkäyttöön. | |||
| Puhtausaste: Ei mitään / luokka 6 (tuhattaso) / luokka 5 (sadataso) | |||



Lohko 4. No.358 Jinhu Road, Pudongin alue, Shanghai, Kiina